Вопросы по теме: Монтаж и крепление

Ротор извлекается с любой стороны двигателя, но обычно удобнее вытаскивать его со стороны крыльчатки. Главное требование при работах — не повредить обмотку статора: ротор идёт с малым зазором, и задевание лобовых частей означает ремонт обмотки, а не только подшипников.

Датчик крепится резьбовой частью цилиндрического корпуса через кронштейн двумя гайками (контргайками), которые фиксируют положение по глубине и одновременно позволяют регулировать расстояние до цели без демонтажа всей конструкции.

В комплект каркаса входят сама рама — 1 шт., четыре рым-болта М12 и две монтажные перемычки внутреннего монтажа по глубине. Больше в поставке каркаса ничего нет: двери, панели, монтажная панель и цоколь заказываются отдельными артикулами. Характеристики каркаса: Материал — сталь толщиной 1,5 мм.

Тяжёлое оборудование нельзя вешать только за передние ушки на профильные шины — под него в линейке PPCAB есть направляющие шины жёсткого монтажа высотой 1U и 2U.

Наводки от преобразователя частоты снижают в первую очередь физическим разделением силовых и сигнальных цепей внутри шкафа и правильным заземлением, а не подбором отдельных «противопомеховых» компонентов без изменения компоновки.

Датчик на отражение от объекта — PK-LB100N и PK-LB100P — принимает свет, вернувшийся от самой детали, и не отличает его от света, вернувшегося от того, что стоит за деталью.

Да, регулятор мощности PROMPOWER имеет гальваническую развязку сразу трёх групп цепей: входов, выходов и измерительных цепей. Это заложено в конструкцию прибора и не требует дополнительных внешних развязывающих элементов при подключении к системе управления верхнего уровня.

В комплект поставки входит приложение для любых устройств — то есть работа с роботом не привязана жёстко к штатному пульту. Связь идёт по сети: на нижней панели шкафа управления есть гигабитный порт, предустановленный на использование DHCP, и ещё один сетевой порт выведен на панель интерфейсов.

Задняя панель закрывает корпус сзади и одновременно служит основанием для монтажа кабельных каналов, шин и части оборудования, если компоновка ведётся в глубину; потолочная — закрывает верх корпуса и чаще всего используется как место ввода кабеля или установки вентиляционного блока сверху.

Диапазоны разные, и это важно при проектировании: индуктивные датчики серии K работают в диапазоне −25…+70 °C, а фотоэлектрические PK-L — только до +55 °C, при том же нижнем пределе −25 °C. Для PK-L отдельно нормированы условия хранения: −40…+70 °C, а также влажность 35…85% без конденсации.

Рабочий диапазон миниконтактора PLP1K с катушкой 24 В DC — от −25 до +50 °C, диапазон хранения — от −50 до +80 °C. Это заметно уже, чем у полноразмерных контакторов PLC1D, у которых нормированы −40…+60 °C и работа до +70 °C с дерейтингом.

Каталог PPCAB нормирует нагрузку не для корпуса целиком, а для отдельных изделий, которые эту нагрузку непосредственно несут. Это важно понимать при проектировании: суммарную массу оборудования сверять не с чем, поэтому распределение веса закладывается по элементам, у которых значение указано.

Толщина стали в шкафах PPCAB не единая: она назначена по нагрузке, которую несёт конкретный элемент. Несущие детали толще ограждающих, а самые толстые элементы — те, через которые передаётся тяговое усилие при подъёме и транспортировке линейки шкафов.

Это график допустимой нагрузки блока питания в процентах от номинала: до определённой температуры окружающей среды разрешены 100 %, дальше допустимая нагрузка снижается.

Кроме контактов состояния, к модульным автоматам обеих серий пристыковываются расцепители, которые отключают аппарат по внешней команде или по состоянию сети.

Подбор шкафа PPCAB идёт от компоновки и условий эксплуатации, а не от одного габарита: в составном артикуле кодируются размер и восемь параметров комплектации, и каждый из них нужно чем-то обосновать. Чем полнее исходные данные, тем меньше доработок на объекте.

В HMI Studio 2 для этого есть кнопка Exchange HMI в Settings → HMI Settings: нажимаете, выбираете модель в диалоговом окне, подтверждаете замену. Проект перестраивается под новую панель. Гладко это проходит только внутри одного разрешения. Что нужно проверить после замены: разрешение.

Для разделения соседних шкафов и отсеков в линейке PPCAB есть три исполнения внутренней перегородки, все из стали 1,5 мм с оцинкованной поверхностью. Монтируются они на внешнем монтажном уровне — специально для того, чтобы внутренний уровень остался свободным под оборудование.

Все три — поперечные элементы, которые встают на перфорацию профилей каркаса и несут оборудование, а различаются шириной монтажной поверхности, толщиной стали и способом крепления к раме. Как их разделяет каталог: Системное шасси — основной тип, сталь 1,5 мм, оцинкованное.

Самая вероятная причина — предельная частота коммутации у нового типоразмера ниже, чем поток целей. У M30 спецификация даёт 300 Гц для исполнения заподлицо и 150 Гц для незаподлицо, тогда как у M8 и M12 те же графы содержат 2 кГц и 1 кГц.

Корпус прямоугольный и крепится двумя винтами M3 — резьбового вворачивания, как у индуктивных датчиков, здесь нет. Габариты компактные: 11 × 31 × 20 мм у исполнений с отражением от объекта и от рефлектора и 11 × 25,4 × 20 мм у каждого корпуса пары на пересечение луча.

Для сборки линии из нескольких корпусов в линейке PROMPOWER есть отдельная группа изделий — секционирование и соединители, которые стыкуют соседние шкафы в единый ряд с общим доступом и, при необходимости, с общими шинами.

Вторая буква артикула задаёт тип монтажа: J — заподлицо, T — незаподлицо. От неё зависит и расстояние срабатывания: у одного и того же диаметра исполнение незаподлицо видит вдвое дальше, но требует свободной зоны вокруг чувствительной поверхности.

Для этого есть заводская опция Q72 — два датчика Pt100 для мониторинга температуры подшипников, доступная для типоразмеров FS180~355 чугунной серии. Датчики выводятся на отдельные клеммы в клеммной коробке и заводятся в систему управления.

Потому что они действительно перепутаны местами: в карточках реле общего назначения указана ширина 30,6 мм при высоте 12,6 мм. Для аппарата, который вставляется в колодку шириной 16 мм, такое соотношение невозможно — реле не может быть вдвое шире собственной колодки и при этом ниже неё.

Надёжный способ один — взять безвентиляторное исполнение с подходящей степенью защиты корпуса. В линейке степень защиты лежит в диапазоне от IP40 до IP65, опционально до IP69K. Фильтры и продувка шкафа — это дополнение, а не замена правильному исполнению.

В каталоге доступны три варианта крепления: на лапах, фланцевое и комбинированное — одновременно лапы и фланец на одном двигателе. Лапы — классический вариант для установки на раму или фундаментную плиту с последующим соединением через муфту или ремень.

Чем больше диаметр корпуса, тем больше площадь катушки и тем на большем расстоянии датчик видит металлическую цель — это общий принцип для всех индуктивных датчиков, не только PROMPOWER. В линейке PROMPOWER представлены корпуса M8, M12, M18 и M30 с расстоянием срабатывания от 2 до 25 мм.

Это не дефект, а конструктивное ограничение, прямо оговорённое в каталоге: при установке монтажной рамы 19″ в шкаф шириной 600 мм на вертикальные профили рамы шкафа уже нельзя смонтировать рейки и шасси внутреннего монтажного уровня.

Мигающий, а не устойчиво горящий индикатор обычно означает, что цель находится на границе зоны срабатывания или нестабильно проходит через неё — сигнал на выходе в этот момент есть, но кратковременно, и контроллер может не успевать его зафиксировать при слишком коротком импульсе.

Раздвижные направляющие шины поставляются парой и существуют в двух высотах: исполнение 1U идёт на глубины 400, 500, 600, 700 и 800 мм, исполнение 2U — на 400, 500, 600, 800 и 1000 мм. Раздвижная конструкция позволяет подстроить длину под фактическое расстояние между 19-дюймовыми плоскостями.

Заподлицо (flush) — датчик можно утопить в металлическую поверхность вровень с корпусом без потери в расстоянии срабатывания; незаподлицо (non-flush) — вокруг чувствительной зоны нужен свободный от металла зазор, зато паспортное расстояние срабатывания больше.

Центровку выполняют после окончательного крепления двигателя на раме и до затяжки муфты: вал двигателя и вал механизма должны совпадать по оси без радиального смещения и углового перекоса, иначе гарантированы повышенная вибрация и ускоренный износ подшипников с обеих сторон.

Деформация профильных шин появляется тогда, когда тяжёлое оборудование висит на передних ушках, а нагрузка по глубине распределена неравномерно. Конструктивно это предусмотрено: в линейке PPCAB есть отдельные элементы, которые снимают изгибающий момент с дюймовых профилей и переносят его на раму…

Считать надо в четыре шага: сигналы по типам, вычет встроенных каналов процессорного модуля, подбор модулей под остаток, проверка ограничений по числу модулей и по питанию.

Да, встроенные защиты блоков питания PROMPOWER — от перегрузки, короткого замыкания, перенапряжения и перегрева — обратимы: после устранения причины срабатывания блок питания возвращается к нормальной работе самостоятельно, без замены компонентов или обращения в сервис.

Перфорированная монтажная панель — это сталь 2 мм с оцинкованной поверхностью и сквозной перфорацией, размер ячейки 26×11 мм. Она нужна, когда точки крепления оборудования заранее не известны или меняются по ходу проекта: крепёж ставится в готовое отверстие, а не в просверленное.

Нержавеющее исполнение берут там, где оборудование регулярно моют под давлением и где есть санитарные требования: пищевое производство, фармацевтика, чистые помещения, химия. Корпус из стали SUS304 герметичен по всему периметру и имеет защиту IP66/IP69K, а не только по лицевой панели.

Исполнения с катушкой постоянного тока в обеих линейках заметно глубже одноимённых AC-исполнений: разница доходит до 61 мм, и это регулярно ломает уже согласованную компоновку шкафа. Ширина и высота при этом не меняются, поэтому при подборе смотрят именно на глубину.

Крупные габариты выпускаются только в чугунном корпусе, и присоединительные размеры у них заметно больше: расстояние между лапами поперёк двигателя (A) доходит до 610 мм, вдоль (B) — до 630 мм, а вылет от торца вала до передней пары лап (C) — до 254 мм.

Если ток не превышает номинальный, а двигатель греется, причина почти всегда в охлаждении или в условиях эксплуатации. На температуру двигателя влияют охлаждающая среда и температура окружающего воздуха — это первое, что проверяется. Что осмотреть по порядку: Зазор за вентилятором.

Двухконтактному PMY2N нужна 8-выводная колодка серии PPYF, четырёхконтактному PMY4N — 14-выводная. Внутри каждого типоразмера есть три исполнения, различающиеся способом монтажа и типом зажима.

Реле PROMPOWER устанавливаются не напрямую на DIN-рейку, а через колодку, которая крепится на рейку и уже принимает в себя корпус реле. Тип колодки зависит от серии и числа контактов реле — у линейки есть колодки серий PPYF и PP2RF в нескольких вариантах, каждая под своё исполнение реле.

Стальной карман подбирается по ширине двери, а не по формату документов, и выпускается в двух исполнениях по глубине. Исполнение глубиной 32 мм идёт на ширины дверей 300, 400, 500, 600, 800, 1000 и 1200 мм, исполнение глубиной 90 мм — на ширины от 400 до 1200 мм.

В пределах одного типоразмера двигатели PROMPOWER имеют единые посадочные размеры — высоту оси вращения, размеры лап и фланца, поэтому механически заменяют друг друга независимо от мощности и числа полюсов.

При одной и той же мощности привода исполнение с падением напряжения 4 % оказывается ощутимо тяжелее и крупнее исполнения 2 % — разница по массе доходит до двух раз. Это прямое следствие большей индуктивности: сердечник и обмотка растут вместе с ней.

При 55 °C внутри шкафа выбор сужается: часть линейки нормирована только до 40 °C. Сводка по группам аппаратов показывает разброс в целых 20 градусов, и опираться на «типовые» +40 °C нельзя. Аппарат — Рабочий диапазон. Контакторы PULSE — −40…+60 °C, до +70 °C с дерейтингом.

Размер выреза берётся из габаритного чертежа конкретной модели, а не рассчитывается по диагонали экрана. Габариты корпусов в линейке промышленного компьютерного оборудования лежат в диапазоне от 172 до 582 мм по ширине и от 125 до 364 мм по высоте, поэтому вырез под 15,6 дюйма у разных исполнений…

Рефлекторный датчик ставят, когда важна стабильная дальность обнаружения независимо от цвета и материала объекта, а место для рефлектора на противоположной стороне есть; диффузный — когда установить рефлектор негде, а расстояние до объекта небольшое и стабильное.

Через Project → Project settings → HMI model: выбрать нужную модель и нажать OK. Проект перестроится под выбранную панель, но безболезненно это проходит только внутри одного разрешения. Что нужно проверить после смены модели: разрешение экрана.