Вопросы по теме: Монтаж и крепление

В стандартном исполнении стоят шариковые подшипники с увеличенным зазором C3, обозначения приведены в спецификации. Ряд по типоразмерам: FS080 — 6204, FS090 — 6205, FS100 и FS112 — 6206, FS132 — 6208, FS160 — 6209 (у чугунного двигателя с приводной стороны 6309).

Руководство серии R и сопроводительные документы выдаёт техническая поддержка. Узкоспециализированное ПО и прошивки предоставляются по запросу: их состав зависит от модели и поставки, поэтому в открытый доступ они не выкладываются.

Считается частота потока целей и сравнивается с частотой коммутации выбранного типоразмера. Формула простая: частота импульсов в герцах равна числу зубьев, умноженному на обороты в секунду. Полученное число должно быть заметно ниже паспортной частоты датчика, а не равно ей.

Колонна добавляет роботу седьмую ось — вертикальное перемещение основания. Это нужно, когда рабочая зона руки не покрывает задачу по высоте: паллетирование в несколько рядов, обслуживание высокого станка, работа на двух уровнях.

Можно, и так делают постоянно, но шкаф с преобразователем частоты — это источник электромагнитных помех и тепла, поэтому компоновку нужно продумать, а не собирать «как поместилось». Правила, которые снимают большую часть проблем: Разнесите силовую и слаботочную части.

Корпус занимает 23 мм по фронту при глубине 108 мм и высоте 115 мм, из которых 107 мм приходится на высоту над верхом DIN-рейки. Монтаж — на рейку шириной 35 мм и высотой 7,5 мм, фиксация нижним защёлкивающимся фиксатором корпуса.

Монтажная панель — это несущая плита внутри корпуса, на которую крепится всё оборудование: DIN-рейки, аппараты, кабельные каналы. Она снимается отдельно от корпуса, что позволяет вести сборку компоновки на столе, а не внутри тесного объёма шкафа, и затем устанавливать готовую панель на место.

В таблицах характеристик HDR раздел «Защита» содержит только перегрузку и перенапряжение — строки «Перегрев» там нет ни у одного из четырёх типоразмеров серии.

Ряд DC-дросселей охватывает приводы от 7,5 до 630 кВт и насчитывает 21 позицию. Подбор идёт по мощности преобразователя и номинальному току дросселя: например, на 15 кВт это PD-DC-1-50 (1 мГн, 50 А), на 55 кВт — PD-DC-0,47-150 (0,47 мГн, 150 А).

Порядок такой: сначала на внутреннем монтажном уровне ставится рама пластронной системы, затем на неё набираются пластроны — глухие там, где аппаратуры нет, и с вырезом там, где наружу должны выходить рукоятки.

Для сервоприводов нужен контроллер с портом EtherCAT — это PMP30 или PMP301. Обычный обмен по Modbus для управления осями не годится: он не даёт нужного цикла и синхронизации. Что определяет выбор между двумя сериями: Число осей.

Преобразователь монтируется вертикально, клеммами вниз, со свободным пространством сверху и снизу для протока воздуха. Это главное условие: аппарат охлаждается снизу вверх, и любое препятствие потоку снижает допустимую нагрузку. Что учесть при компоновке: Ориентация. Только вертикально.

Главное требование — жёсткость, а не грузоподъёмность. Робот весит немного по меркам сварной рамы, но при разгоне и торможении вытянутой руки он передаёт в основание переменный момент. Если стол «играет», повторяемость теряется независимо от того, как затянуты болты.

Внутри датчика работает колебательный LC-контур: он излучает через чувствительный торец высокочастотное электромагнитное поле. Когда в это поле входит токопроводящий предмет, в нём по закону электромагнитной индукции наводятся вихревые токи.

Миниконтакторы — это тот же принцип коммутации, но в меньшем корпусе и на меньший ток: линейка миниконтакторов PROMPOWER закрывает нижнюю часть диапазона, тогда как основная линейка контакторов покрывает более широкий ряд номиналов вплоть до 95 А.

Для автоматов PGV2ME нормирован электрический зазор 40 мм при рабочем напряжении до 690 В — это расстояние до заземлённых и токоведущих частей сверху и снизу аппарата, а не рекомендация по вентиляции.

Зажим для реле и маркировочная табличка поставляются в комплекте с колодкой и по отдельности не продаются — так записано в спецификации для обеих серий, PPYF и PP2RF. Отдельными позициями заказываются само реле и светодиодный модуль.

Габариты трёх моделей раздела отличаются принципиально, потому что и монтируются они по-разному. Компактные исполнения встают на DIN-рейку 35 мм внутри шкафа, восемнадцатипортовая модель рассчитана на 19-дюймовую стойку высотой 1U. Размеры (Ш × В × Г, мм): PPS-1G0612 — 29 × 127 × 107.

Расхождение по фронту и зазоры в стыке линейки чаще всего вызваны нарушенным порядком сборки, а не отклонениями корпусов. Правило простое: сначала каждый шкаф выставляется и закрепляется по отдельности, затем корпуса стягиваются соединителями, и только потом ставятся общие монтажные панели.

Базовое правило из руководства PD310 — разносить силовые и сигнальные цепи не менее чем на 300 мм, а там, где они всё же встречаются, пересекать их строго под углом 90°. На схеме прокладки к этому добавлен зазор не менее 100 мм между кабелем питания и кабелем двигателя.

В таблице неисправностей у перегрева три причины: слишком частые пуски, высокая температура окружающей среды и соседство с более крупными нагретыми приборами. Решения даны под каждую. Что делать: Частые пуски.

Внутренняя сторона двери — это дополнительная монтажная плоскость, и в шкафах PPCAB она рассчитана заранее: у сплошных дверей есть перфорированный профиль усиления, на который штатно встают навесные элементы. Резать или сверлить полотно при этом не требуется.

Цоколь PPCAB выпускается двух высот — 100 и 200 мм, на ширины 400, 500, 600, 800, 1000 и 1200 мм. В состав шкафа он не входит и заказывается отдельными артикулами: передняя и задняя панели идут одним комплектом, боковые — другим.

Аналоговые данные лежат не в регистрах D, а в собственных областях: ID — аналоговые входы, QD — аналоговые выходы. Обращаться к ним можно напрямую, как к обычным регистрам, командой пересылки, без команд чтения модуля.

Глубину подбирают по самому выступающему аппарату плюс запас на подключение кабеля и на воздушный зазор для охлаждения. Линейка PROMPOWER предлагает шесть значений глубины — 400, 500, 600, 800, 1000 и 1200 мм — этого хватает от компактного щита автоматики до силового шкафа с преобразователем…

Реверсивная сборка — это два контактора с блокировкой в общем габарите, и по ширине она примерно вдвое больше одиночного аппарата того же номинала. Для исполнения на 32 А габарит составляет 96 × 129 × 103 мм при ширине одиночного контактора того же номинала 57 мм.

Исполнения с малым фланцем — IM B14, IM B34, IM V18, IM V19 — выпускаются только для типоразмеров FS080~112. Начиная с FS132 малого фланца нет, остаётся большой фланец IM B5 или IM B35.

У NDR-150-48 паспортный КПД составляет 85 %, тогда как у соседних по линейке 48-вольтовых моделей он заметно выше: 89 % у NDR-75-48 и NDR-120-48, 90 % у NDR-240-48 и 92,5 % у NDR-480-48. Это единственная позиция в исполнении на 48 В, выпадающая из общего ряда.

У индуктивных датчиков нет механически изнашиваемых частей — они работают бесконтактно, поэтому их ресурс определяется не числом циклов, а сроком службы электроники при заявленных условиях эксплуатации (степень защиты IP67, температура от -25°C до +70°C).

Основные причины повышенной вибрации — расцентровка с механизмом, дисбаланс ротора, муфты или шкива, ослабленное крепление на раме и износ подшипников. Это типовые причины, характерные для любого асинхронного двигателя, а не признак дефекта конкретной модели.

Масса аксессуара — тот параметр, который чаще всего забывают на этапе компоновки, а он меняется в сто раз внутри одной серии: от 2,5 кг у младших дросселей до 367 кг у старшего синус-фильтра на 400 В.

Как и для других импортных производителей, замена датчика IFM подбирается по параметрам, а не по номеру модели: диаметр корпуса, расстояние срабатывания, тип монтажа, тип выхода и функция переключения снимаемого датчика сверяются с линейкой PROMPOWER.

Основа секционирования внутри шкафа — боковая стенка секции: две штуки в комплекте, сталь 1,5 мм с оцинкованной поверхностью, ряд по высоте шкафа 2000 и 2200 мм. К ней крепится всё остальное: секционные монтажные панели и секционные перегородки.

Фронтальный блок добавляет к глубине контактора 25–30 мм, и это надо закладывать в компоновку до заказа пластрона. У PLC1D исполнений 9–18 А глубина с корпусом без блоков — 86 мм, с блоком на два или четыре контакта — 117 мм; у исполнений 25 и 32 А — 92 и 123 мм соответственно.

Схема обнаружения задаёт и дальность, и то, что придётся смонтировать напротив датчика. В линейке три схемы: отражение от объекта на 1 м, отражение от рефлектора на 3 м и пересечение луча на 15 м, каждая с выходом NPN и PNP.

Спецификация даёт вес только для двух серий: миниатюрное силовое реле PMY весит около 35 г, реле общего назначения PG2R-S — около 25 г. Для тонких реле PG2RV вес в документе не приведён вовсе, поэтому в расчёт его брать нечего.

Паспортная грузоподъёмность — это всё, что висит на фланце, а не масса детали. В сумму входят четыре слагаемых, и забытое обычно оказывается решающим. Захват. Механический двухпальцевый — от 1 кг, вакуумная траверса с эжектором и распределителем — заметно больше.

Для автоматов защиты двигателя PGV2ME нормированы вибрации 5 g в диапазоне 5…150 Гц и удары 30 g длительностью 11 мс. Это высокие значения для аппарата на DIN-рейке, и они позволяют ставить его на подвижное оборудование и на машины с собственной вибрацией, а не только в стационарный щит.

Блоки питания PROMPOWER всех трёх серий (HDR, MDR, NDR) рассчитаны на монтаж на стандартную DIN-рейку — это штатный, самый быстрый способ установки без дополнительного крепежа.

В разделе пять моделей, и подбирают их по двум величинам сразу: какой вес нужно перемещать и на каком удалении от основания. Разные сочетания дают разные модели — самая грузоподъёмная не всегда самая «дальнобойная», это видно по таблице.

Можно, и обычно так и делают — но в шкафу силовую и слаботочную части разносят. Преобразователь с его импульсным выходом создаёт помеху, а контроллер и панель к ней чувствительны. Правила компоновки, которые снимают большинство проблем: Разнести по зонам.

Электрическая часть от типоразмера не зависит: таблица параметров повторяется в спецификации на каждой странице — от M8 до M30, и для кабельных, и для разъёмных исполнений — с одними и теми же значениями. Меняются только механика и быстродействие.

Робот сам по себе не выполняет ни одной операции: между ним и деталью всегда есть оснастка, а между ним и цехом — крепление и питание. Полный комплект под задачу обычно состоит из пяти частей. Захват. Механический схват, вакуумная присоска с эжектором или магнит.

В шкафу, где всё пространство занято дюймовыми профилями, монтажной панели под шину заземления обычно нет. Для этого случая предусмотрена монтажная панель пространства для 19″ из стали 1,5 мм: она рассчитана именно на шины заземления, распределительные коробки и компактное электрооборудование…

Заказная сборка снимает с проекта риски, которые при самостоятельной сборке чаще всего и приводят к переделкам: ошибки теплового расчёта, недостаточное разделение силовой и слаботочной зоны, негерметичные вводы кабеля, неправильно выполненное заземление.

Дверь заземляют отдельной гибкой перемычкой между дверью и корпусом, независимо от петель, которые не рассчитаны на постоянный надёжный электрический контакт. Перемычка подключается к точке заземления на каркасе с одной стороны и к точке на двери — с другой.

Поворотная рама — это 19-дюймовая монтажная плоскость на петлях: оборудование ставится на неё как на обычную стойку, но при обслуживании рама откидывается, и доступ к тыльной стороне устройств и к кабелям открывается спереди, без захода за шкаф.

В одном шкафу — да, промышленные коммутаторы для этого и предназначены. Но не вплотную к приводу и не в одном кабельном канале с его выходными кабелями: помеха от широтно-импульсной модуляции наводится на слаботочные линии и портит связь.

Номинальное расстояние — это табличное значение из спецификации: 2, 4, 8, 16 или 25 мм в зависимости от типоразмера и типа монтажа. Фактическая точка срабатывания на объекте всегда лежит ближе к торцу, и разброс задают три параметра самой спецификации: гистерезис при переключении менее 15%…

Панель заземляется через дверь шкафа, а дверь — отдельным гибким проводником на корпус. Экран кабеля связи заземляется на корпус шкафа коротким соединением через кабельный зажим, а не скруткой на клеммник. Что важно сделать правильно: Дверь — не заземлена петлями.