Каким должен быть стол или рама под кобота?

Главное требование — жёсткость, а не грузоподъёмность. Робот весит немного по меркам сварной рамы, но при разгоне и торможении вытянутой руки он передаёт в основание переменный момент. Если стол «играет», повторяемость теряется независимо от того, как затянуты болты.

Что закладывать в конструкцию:

1. Плиту под основание. Диаметр основания — 158 мм у R5, 188 мм у R12 и 246 мм у трёх старших моделей. Плита должна перекрывать его с полем под четыре крепёжных отверстия и подход инструментом.
2. Резьбу или сквозные отверстия под винт нужного размера. По руководству это M8 с моментом 40 Н·м для R5 и R12 и M12 с моментом 130 Н·м для R16, винты класса прочности 12,9.
3. Отверстия под штифты, если робота придётся снимать и ставить обратно: ⌀8 мм для младших моделей и ⌀12 мм для R16.
4. Опору без консолей. Стойка под роботом должна идти вертикально вниз к полу или к раме, а не висеть на кронштейне.
5. Крепление рамы к полу. Незакреплённый стол на регулируемых опорах при работе робота смещается.

Отдельно проверьте пространство: руководство требует обеспечить достаточное место для беспрепятственного перемещения манипулятора и следить, чтобы вспомогательные устройства и препятствия не имели острых углов.

Если робот ставится не на стол, а на подъёмную колонну, требования те же и жёстче: момент от руки приходит на основание колонны. Согласовать компоновку — техническая поддержка, каталог — коллаборативные роботы.