Нужно ли заземлять экран моторного кабеля с двух сторон?

Да, экран моторного кабеля заземляется с обеих сторон — и со стороны преобразователя, и со стороны двигателя. Это не тот случай, когда экран сажают на землю в одной точке.

Причина в природе помехи. Преобразователь формирует выходное напряжение широтно-импульсной модуляцией с частотой до 11 кГц, фронты импульсов крутые, и моторный кабель работает как антенна. Помеха здесь высокочастотная, и путь для её возврата нужен на обоих концах — иначе экран превращается из защиты в излучатель.

Как сделать правильно:

• Заземляйте экран по всей окружности, а не тонким проводком-«косичкой»: скрутка сводит эффект почти к нулю.
• Используйте предусмотренные хомуты и клеммы заземления на корпусе аппарата.
• Не разрывайте экран промежуточными клеммниками: на разрыве помеха выходит наружу.
• Со стороны двигателя экран сажайте на корпус в клеммной коробке.

Правило одной точки заземления действует для экранов сигнальных кабелей — там его как раз соблюдают, чтобы не поймать петлю по земле.