Зачем в ПИД PD310 два набора коэффициентов и как их переключать?

Первый набор — FA-00, FA-01, FA-02 (Kp1, Ti1, Td1), второй — FA-18, FA-19, FA-20 (Kp2, Ti2, Td2). Диапазоны одинаковые: коэффициент 0,0–100,0, интегральная постоянная 0,01–10,00 с, дифференциальная 0,000–10,000 с.

Переключение задаёт параметр FA-21:

• 0 — переключения нет, работает первый набор;
• 1 — переключение дискретным входом с функцией 43;
• 2 — автоматическое переключение по величине ошибки ПИД с уставками в FA-22 и FA-23.

Зачем это нужно. Один набор коэффициентов редко хорош во всём диапазоне: настройка, устойчивая при малом расходе, оказывается вялой при большом, и наоборот. Автоматическое переключение по величине ошибки даёт быструю реакцию на большие отклонения и мягкое поведение около уставки — контур не раскачивается.

Второй типовой случай — два технологических режима: дневной и ночной расход, работа на один потребитель и на группу. Тогда наборы переключают дискретным входом от контроллера.

Полезные соседние параметры при настройке контура: FA-13 — зона нечувствительности, FA-15 — фильтр обратной связи, FA-14 — ограничение выхода дифференциальной составляющей (по умолчанию 0,10 %), FA-08 — задатчик интенсивности задания, который сглаживает ступенчатое изменение уставки.