Какая повторяемость позиционирования у коботов?

Честный ответ: в наших опубликованных данных этой цифры нет. В карточках моделей приведены грузоподъёмность, рабочая зона, диаметр основания и потребляемая мощность; руководство серии описывает безопасность, монтаж и интерфейсы, но не точностные характеристики. Запросить значение под конкретную модель можно в технической поддержке — мы поднимаем данные у производителя.

Почему это не формальность. Повторяемость — воспроизводимость возврата в одну и ту же обученную точку — определяет, годится ли робот для сборки, установки детали в приспособление и работы с посадками. Для укладки в тару и паллетирования она вторична, для запрессовки и установки в патрон — критична.

Что можно сделать до получения цифры:

1. Свести требование к оснастке. Приспособление с самоцентрированием, фаски и направляющие на посадочных местах снимают требование к точности робота — деталь доводится механически.
2. Не путать повторяемость с точностью. Робот стабильно возвращается в обученную точку; попасть в координату, посчитанную в CAD, — другая задача, требующая калибровки.
3. Заложить проверку в приёмку. Критерий вида «200 циклов подряд без промаха при установке в приспособление» проверяется на реальной детали и заменяет любую паспортную цифру.
4. Учесть жёсткость основания. Люфт стола или колонны съедает повторяемость независимо от паспортных данных робота.

Список того, чего нет в наших открытых данных по коботам, ведётся отдельно — так проще не додумывать характеристики при подборе.