Какой кобот выбрать, если деталь весит 10 килограммов?

По одной массе детали модель не выбирается — но разберём именно этот случай по шагам, он типовой.

Деталь 10 кг сразу отсекает младшую модель: R5 рассчитан на 5 кг, и на нём задача не решается ни при какой настройке. Следующая позиция — R12 с грузоподъёмностью 12 кг. Запас между 10 и 12 кг — два килограмма, и в них должны уложиться захват, переходная пластина и оснастка. Механический схват в эти два килограмма обычно не помещается.

Значит, реальный выбор — между R12 при лёгком захвате и R16 с грузоподъёмностью 16 кг при обычном. Разница между ними не только в килограммах: рабочая зона у R12 — 1327 мм, у R16 — 1713 мм; диаметр основания 188 и 246 мм соответственно; потребляемая мощность 500 и 750 Вт.

Что нужно посчитать до решения:

1. Массу захвата с адаптером по паспорту, а не на глаз.
2. Расстояние от основания до самой дальней точки цикла — если оно за 1327 мм, R12 отпадает независимо от веса.
3. Место под основание: 246 мм требуют больше площадки и болтов M12 вместо M8.

Если по всем трём пунктам проходит R12 — берите его: он легче, компактнее и потребляет меньше. Если хоть по одному впритык — берите R16. Подбор под конкретный цикл удобнее согласовать с отделом продаж.