Почему не работает дискретный вход сервопривода PSD5?

Чаще всего вход исправен, а сигнал на него просто не назначен. Все входы у привода многофункциональные: клемма сама по себе ничего не делает, пока соответствующий параметр группы P5 не связан с ней.

Проверяйте по порядку:

1. Назначение. Каждому сигналу соответствует свой параметр: P5-20 — /S-ON, P5-27 — /SPD-D, P5-28 и P5-29 — /SPD-A и /SPD-B, P5-30 — /C-SEL, P5-31 — /Z-Clamp, P5-32 — /Inhibit, P5-33 — /G-SEL, P5-34 — /CLR, P5-35 — /CHGSTP, P5-36 — /I-SEL. Значение n.0000 означает, что сигнал не привязан ни к одной клемме.
2. Логика активного уровня. В записи вида n.000□ и n.001□ последняя цифра — номер клеммы, а разряд перед ней задаёт, при каком состоянии входа сигнал считается действительным: при отсутствии или при наличии сигнала на клемме.
3. Схема подключения. Общая точка входов — контакт 30 разъёма CN0. У серии PSD5L1 приводы до 750 Вт и приводы 1–3 кВт имеют разные схемы подключения входов. У серии PSD5P входы SI1 и SI2 имеют отдельные клеммы «плюс» и «минус» и допускают обе логики, а входы SI3, SI4 и SI5 сидят на общей клемме и допускают только один тип логики одновременно.
4. Фильтрация. Параметр P5-18 задаёт кратность времени фильтрации входов: при слишком большом значении короткие импульсы теряются.
5. Режим управления. Часть входов меняет смысл: /SPD-A и /SPD-B в режиме скорости выбирают внутренние скорости, а в режимах позиционирования работают как сигналы начала координат.

Отдельно учтите, что адаптивный режим отключает действие сигналов /G-SEL и /I-SEL.