Как изменить частоту ШИМ на PD110?

Несущая частота ШИМ задаётся параметром P10.10, диапазон 1–15 кГц. Заводское значение зависит от модели: чем мощнее аппарат, тем ниже штатная несущая.

Что даёт изменение:

• Выше частота — тише работает двигатель, ровнее ток. Платой становится нагрев силовых ключей, рост токов утечки и наводок на сигнальные цепи.
• Ниже частота — холоднее преобразователь и меньше помех, но появляется характерный свист двигателя.

Прямая связь с диагностикой: ошибка F009 (перегрев IGBT) в руководстве прямо связывается с повышенной частотой ШИМ. Рекомендованные меры — снизить частоту, увеличить времена разгона и торможения, включить функцию автоматической регулировки частоты ШИМ или поставить преобразователь большей мощности. Предупреждение H004 «Высокая температура IGBT» сигнализирует о том же до аварийного останова.

Практический подход: несущую поднимают только когда мешает акустический шум, и делают это с запасом по температуре. Если аппарат стоит в тесном шкафу или в жарком цеху, лучше оставить заводское значение.

При длинном моторном кабеле высокая несущая частота увеличивает ёмкостные токи и нагрузку на изоляцию двигателя — здесь её тоже стоит держать ниже, а при необходимости ставить моторный дроссель или синус-фильтр.