Как изменить частоту ШИМ на PD310 и на что она влияет?

Несущая частота ШИМ задаётся параметром A0-08, диапазон 0,5–11 кГц. Заводское значение зависит от модели: чем мощнее аппарат, тем ниже штатная несущая.

На что влияет выбор:

• Выше частота — тише двигатель, ровнее ток, меньше слышимый свист. Но растут потери в силовых ключах, сильнее греется преобразователь, увеличиваются токи утечки и наводки на сигнальные цепи, снижается допустимый выходной ток.
• Ниже частота — холоднее аппарат и меньше помех, но заметный акустический шум двигателя.

Смежные параметры:

• A0-09 — автоматическое снижение частоты ШИМ при перегреве привода, по умолчанию включено (1). Функция полезная: вместо аварии по Err17 привод сам уходит на щадящий режим. Отключать её стоит только там, где шум критичнее нагрева.
• A0-10 — алгоритм ШИМ: 0 — асинхронная, 1 — синхронная.
• A0-07 — компенсация мёртвого времени, по умолчанию включена.

Практическое правило: несущую поднимают, когда мешает шум двигателя в помещении, и опускают, когда аппарат работает на пределе по температуре или при длинном моторном кабеле. Зависимость допустимого выходного тока от частоты ШИМ приведена в технических характеристиках руководства — при работе на предельной нагрузке её нужно смотреть до изменения A0-08.