Как переключить дискретные входы PD310 на PNP-логику?

Логика дискретных входов выбирается перемычкой J6 на плате управления. С завода установлен режим NPN (отрицательная логика), для положительной логики перемычку переставляют в положение PNP.

Что важно на объекте:

• Тип логики проверяют до подачи питания и до подключения цепей управления. Несовпадение логики схемы и настройки привода может привести к непреднамеренному запуску двигателя.
• Если используется внутренний источник +24 В преобразователя, перемычка J6 остаётся установленной — и в режиме NPN, и в режиме PNP.
• Если в режиме NPN подключается внешний источник питания, перемычку J6 нужно снять. Это отдельно оговорено в руководстве и чаще всего пропускается.
• Логика транзисторного выхода DO1 переключается не перемычкой, а DIP-переключателем S3: положение ON — режим NPN, OFF — режим PNP.

Практический ориентир: если управление идёт от дискретных выходов контроллера с общим минусом, обычно нужен PNP; если от «сухих контактов» на клемму COM — подходит заводской NPN.

Ошибка в логике проявляется одинаково: вход не реагирует на сигнал либо, наоборот, выглядит постоянно активным. Прежде чем искать неисправность в контроллере, проверьте положение J6.