Что учесть при установке кобота на подъёмную колонну?

Подъёмная колонна расширяет зону обслуживания: манипулятор перемещается по высоте и достаёт до паллеты целиком или обслуживает два уровня оборудования. С точки зрения руководства это подключение робота к другому оборудованию, а значит, требует комплексной оценки рисков для всей системы заново.

Что проверить при монтаже:

1. Крепление и момент затяжки. Манипулятор фиксируется на площадке колонны всеми четырьмя точками крепления, винтами класса прочности 12,9, с моментом по своей модели. При необходимости точного позиционирования в основании используются дополнительные штифты.
2. Жёсткость площадки. Колонна должна воспринимать момент от вылета манипулятора без «игры» — иначе повторяемость теряется независимо от затяжки болтов.
3. Ориентация установки. Робот монтируется на полу, потолке, стене и под произвольным углом, но фактический угол установки обязательно задаётся в настройках, иначе расчёт нагрузки на суставы будет неверным.
4. Кабельная трасса. При движении по высоте соединительный кабель манипулятора должен иметь запас и не тереться о конструкцию. Кабели внешних устройств заводятся в шкаф через специальный канал и фиксируются кольцом.
5. Опасности от самой колонны. Подвижная механика добавляет зоны защемления, и они попадают в ту же оценку рисков, что и робот. Устройства защитного отключения подключаются к клеммам защитного отключения шкафа, а не к обычным входам.

Подъёмные колонны серии PROMPOWER LiftKit предназначены именно для линейного перемещения робота по высоте. Компоновку ячейки с колонной, включая согласование её управления с циклом робота, разбирают в технической поддержке.

Роботы — в разделе коллаборативные роботы.