Какой кобот подойдёт для упаковки и укладки в короб?

На упаковке решает не грузоподъёмность, а вылет и такт: изделия обычно лёгкие, а вот площадь укладки и высота короба съедают рабочую зону быстро.

Порядок подбора:

1. Посчитайте нагрузку с захватом. Изделие редко тяжелее пары килограммов, но вакуумная траверса на несколько присосок с эжектором и распределителем весит больше самого изделия. Именно она определяет модель.
2. Замерьте геометрию. Точка взятия с конвейера или с поста, точка укладки в дальнем углу короба, высота стенки, через которую нужно перенести изделие. Считается расстояние до самой дальней точки, а не до центра.
3. Сопоставьте с линейкой. R5 с зоной 954 мм закрывает компактный пост «конвейер — короб рядом». Как только появляется вторая позиция укладки или короб стоит на паллете, нужен R12 с зоной 1327 мм и выше.
4. Проверьте такт. Упаковка — операция с частыми короткими циклами; если требуется десятки изделий в минуту, кобот проиграет специализированной машине.

Что обычно упускают: изделия в мягкой упаковке плохо держатся на вакууме, а групповая укладка требует захвата на несколько штук сразу — и он тяжелее, чем кажется на этапе оценки. Второй момент — короб по мере наполнения меняет высоту укладки, и вылет тратится на вертикаль; типовое решение здесь — поднять основание робота.

Сравнение моделей по нагрузке и вылету — раздел коллаборативные роботы, подбор под конкретную линию — контакты.