Что означает ошибка E-161 на сервоприводе PSD5?

E-161 — перегрузка привода по тепловой мощности. Привод считает накопленное тепло и отключается раньше, чем успевает нагреться силовой модуль. Это не мгновенная защита от тока, а интегральная: она срабатывает после нескольких минут работы с превышением, поэтому ищут причину в режиме работы машины, а не в моменте пуска.

Причины, которые перечисляет руководство:

• несовпадение кода двигателя — сверьте фактический код в параметре U3-00 с цифрой после MOTOR CODE на шильде и с уставкой P0-33;
• перегрузка — момент U0-02 длительно превышает 100 % номинала;
• удар или деформация механизма — заклинивание, перекос направляющих, попавшая стружка;
• работа с наложенным тормозом — тормоз не отпустил, двигатель тянет против него;
• ошибки подключения силового и энкодерного кабелей;
• перепутанные оси — силовой кабель одного двигателя и энкодерный кабель другого;
• неверное усиление — привод работает с постоянными подколебаниями и греется.

Что делать по руководству: повысить мощность привода и двигателя, увеличить время разгона, снизить нагрузку и контролировать параметр U0-00.

Как отличить перегрузку от ошибки монтажа: если E-161 появляется через несколько минут стабильной работы — это режим, двигатель мал или цикл слишком плотный. Если тревога приходит почти сразу после включения при небольшой нагрузке — ищите наложенный тормоз, перепутанные оси или неверный P0-33.

Про тормоз: управлять им нужно выходным сигналом /BK (параметр P5-44), тогда привод сам согласует отпускание тормоза с включением силовой части. Ту же причину руководство называет для тревоги антиблокировки E-165.