Что означает ошибка E-150 на сервоприводе PSD5?

E-150 — обрыв силового кабеля: пропала любая из фаз в цепи U, V, W привода, в кабеле или в самом двигателе. Проверка простая: снять питание привода и прозвонить силовую линию мультиметром от клеммника привода до клеммника двигателя.

Важная особенность этой аварии: после устранения обрыва и сброса привод нужно обесточить и включить заново — руководство указывает это отдельно.

Что чаще всего оказывается причиной на объекте:

• ослабленный винт в клеммнике привода или в разъёме двигателя;
• перелом жилы в кабеле на подвижном участке, если применён не гибкий кабель;
• разъём, не дожатый до фиксации, — контакт есть на стенде и пропадает от вибрации.

Родственная авария — E-161, перегрузка привода по тепловой мощности. У неё перечень причин шире: несовпадение кода двигателя (сверяют U3-00 с надписью MOTOR CODE на шильде), реальная перегрузка (смотрят фактический момент U0-02: устойчивое превышение 100 % означает, что двигатель подобран неверно), удар или деформация механизма, работа с наложенным тормозом, ошибки подключения силового кабеля и кабеля энкодера, перепутанные оси в многоосевой машине и, наконец, неверная настройка усиления, из-за которой двигатель колеблется и шумит.