Как экранировать и заземлять кабели сервосистемы?

Экраны силового и энкодерного кабелей заземляются на стороне привода круговым контактом — металлическим хомутом или ЭМС-зажимом на шину, а не скруткой на клемму. Это не формальность: серводвигатель питается импульсным напряжением, и вся система помехозащиты держится на качестве этого соединения.

Правила, которые дают результат:

• Круговой контакт экрана. «Косичка» длиной несколько сантиметров превращает экран в антенну и обесценивает его на высоких частотах.
• Общая точка заземления. Шкаф, привод, двигатель и механизм должны быть связаны в единую систему заземления. Разность потенциалов между рамой машины и шкафом — частая причина «необъяснимых» сбоев обратной связи.
• Заземление корпуса двигателя отдельным проводником, а не только через раму механизма.
• Целый экран по всей длине. Никаких разрывов в промежуточных клеммниках, никаких сростков на энкодерной линии.

Что делать, если сбои всё равно есть: проверить, не идёт ли энкодерный кабель рядом с силовым, не общий ли лоток с проводами катушек контакторов и есть ли на индуктивных нагрузках в шкафу гасящие цепи.

Штатные кабельные сборки уже собраны с нужной структурой экранов — их применение снимает большую часть вопросов. Позиции — в разделе кабели и разъёмы для сервосистем, помощь по конкретному объекту — техническая поддержка.