Как управлять тормозом серводвигателя от привода PSD5F?

Тормозом управляет выходной сигнал /BK, который назначается параметром P5-44 на любую свободную клемму SO. Руководство рекомендует именно этот путь: привод сам согласует момент отпускания и наложения тормоза с включением силовой части.

Три параметра, которые задают тайминги:

• P5-07 — время задержки выключения сервопривода: сколько привод продолжает держать вал после команды на останов, пока тормоз не наложится;
• P5-08 — скорость вращения вала, при которой подаётся команда на торможение;
• P5-09 — время ожидания команды на торможение.

Зачем это нужно на вертикальной оси: если тормоз наложится раньше, чем привод отпустит вал, тормозная накладка будет изнашиваться на каждом цикле; если позже — груз успеет просесть. Правильные значения P5-07, P5-08 и P5-09 закрывают обе беды.

Что бывает, когда тормозом управляет не привод, а внешняя логика: двигатель начинает работать с наложенным тормозом. Руководство называет это отдельной причиной сразу двух аварий — E-161 (перегрузка по тепловой мощности) и E-165 (сигнал антиблокировки). Диагностика в обоих случаях одинаковая: измерить напряжение на клемме тормоза и понять, отпустил он или нет.

Питание тормоза берётся отдельным источником — сигнал /BK управляет промежуточным реле, а не питает катушку тормоза напрямую: выход привода рассчитан на 30 В и 500 мА.