Как включить S-образную рампу и вторые времена разгона на PD310?

Профиль разгона выбирается параметром F0-26: 0 — линейный, 1 — S-образный профиль A (сегменты задаются в процентах), 2 — S-образный профиль B (сегменты в секундах). Сами сегменты задаются параметрами F0-27 — начальный участок ускорения, F0-28 — конечный участок ускорения, F0-29 и F0-30 — то же для замедления, все по умолчанию 20,00 %.

S-образная рампа сглаживает начало и конец разгона. Это нужно там, где рывок вреден: лифты и подъёмники, конвейеры с неустойчивым грузом, наматывающие механизмы, тележки.

Кроме основных времён F0-16 и F0-17 в приводе есть ещё три пары:

• F0-18 и F0-19 — вторые времена;
• F0-20 и F0-21 — третьи;
• F0-22 и F0-23 — четвёртые.

Переключать наборы можно двумя способами. Первый — дискретными входами с функциями 16 и 17 (два бита дают четыре набора). Второй — автоматически по частоте: F0-24 задаёт частоту переключения между ускорениями 1 и 2, F0-25 — между замедлениями 1 и 2.

Единицы времени задаются параметром F0-14: 0 — секунды, 1 — десятые доли (заводское значение), 2 — сотые. От этого зависит и диапазон: 0–30000 с, 0,0–3000,0 с либо 0,00–300,00 с.

Автоматическое переключение по F0-24 удобно на механизмах с сухим трением: медленный старт до частоты страгивания, дальше быстрый набор.