Что происходит с осью при пропадании питания сервопривода?

Привод фиксирует событие тревогой E-041 «выключение питания привода» и переходит в бездействие. С этого момента силовая часть заперта, вал свободен, и дальнейшее поведение оси определяется механикой, а не приводом.

Что происходит с движением. Реакцию на аварию задаёт параметр P0-29: 0 — останов по инерции, 2 — останов с торможением. Реакцию на снятие разрешения работы — P0-27 с теми же вариантами. На вертикальной оси останов по инерции недопустим: груз пойдёт вниз, и удержать его может только механический тормоз, управляемый сигналом /BK.

Что происходит с координатой:

• при P0-79 = 1 (заводское значение) многооборотный абсолютный энкодер работает как инкрементальный, и положение при снятии питания не сохраняется — после включения нужен поиск нуля;
• при P0-79 = 0 положение хранится в энкодере за счёт батареи в отсеке кабеля, и ось знает свою координату сразу после подачи питания.

Что происходит с параметрами. Провал питания в момент записи опасен для памяти привода: отсюда тревоги E-024 «параметр потерян», E-020 «ошибка загрузки параметров» и E-025 «ошибка стирания FLASH». Первые две иногда снимаются повторным включением питания с восстановлением заводских значений — то есть карту уставок после такого события надо проверять целиком.

Что проверить при повторном пуске: наличие всех фаз (E-044), заряд звена постоянного тока (E-043 — при подаче питания должен быть слышен щелчок реле) и напряжение сети. Устойчивый провал по питанию часто оказывается не сетевым, а следствием перегрузки самой машины.