Как настроить пороги сигналов скорости на сервоприводе PSD5F?

Привод умеет сообщать контроллеру не только «позиция достигнута», но и состояние по скорости: вал вращается, скорость совпала с заданием, скорость достигнута. У каждого такого сигнала два параметра — один назначает сигнал на клемму, второй задаёт порог срабатывания.

Пороги:

• P5-03 — скорость обнаружения вращения, порог сигнала /TGON (назначается P5-40);
• P5-04 — совпадение скоростей, порог сигнала /V-CMP (P5-39);
• P5-05 — достижение скорости;
• P5-06 — ширина сигнала приближения /NEAR (P5-46);
• P5-00, P5-01, P5-02 — ширина, режим определения и задержка сигнала завершения позиционирования /COIN (P5-38).

Полный список назначаемых выходных сигналов шире: P5-37 — /COIN_HD, P5-41 — /S-RDY (условия его вывода задаёт P5-70), P5-42 — /CLT (достигнут предел момента), P5-43 — /VLT (достигнут предел скорости), P5-44 — /BK (тормоз), P5-45 — /WARN (предупреждение), P5-47 — /ALM (тревога), P5-48 — /Z (метка фазы Z), P5-49 — /XNETERR, P5-50 — /MRUN, P5-51 — /V-RDY, P5-52 и P5-53 — /USER1 и /USER2.

Два параметра, о которых вспоминают поздно:

• P5-18 — кратность времени фильтрации входов SI. Увеличивают, когда дискретные входы ловят наводки от силовых цепей и привод видит ложные срабатывания;
• P5-19 — время удержания сигнала фазы Z. Метка Z короткая, и если контроллер её не успевает считать, растягивают именно этим параметром.

Практический принцип: сигнал /TGON с порогом P5-03 удобно использовать как разрешение на включение соседнего механизма, а /V-CMP с порогом P5-04 — как признак готовности к технологической операции на постоянной скорости.