Можно ли изготовить кабели сервосистемы самостоятельно?

Да, для этого выпускаются комплекты разъёмов: отдельно для силового кабеля двигателя без тормоза, для двигателя с тормозом и для кабеля энкодера. Это оправдано, когда нужна нестандартная длина или кабель прокладывается через гибкий кабель-канал с последующей заделкой на месте.

Что понадобится сверить перед изготовлением:

• распиновку со стороны привода. У приводов 7,5 кВт и ниже разъём энкодера шестиконтактный, у приводов 11 кВт и выше — девятиконтактный, и раскладка сигналов у них разная;
• распиновку со стороны двигателя. Она зависит от серии, фланца и базового исполнения: при одинаковом числе контактов сигналы могут стоять на разных местах;
• наличие цепей батареи. Контакты «плюс» и «минус» аккумулятора есть только у кабелей для двигателей с абсолютным энкодером;
• расцветку силовых жил. Без тормоза: коричневый — U, чёрный — V, синий — W, жёлто-зелёный — заземление. С тормозом: красный — U, белый — V, чёрный — W, синий и коричневый — цепи тормоза.

Обязательное правило после сборки: пробный запуск F1-01 по разомкнутому контуру с валом, отсоединённым от станка. Руководство прямо требует этой проверки, если применяется неоригинальный кабель, — она и ловит ошибки заделки. Вибрация или тревога при пробном запуске означают немедленное снятие питания и проверку проводки.

Чего не стоит делать: экономить на экране (под него в разъёмах отведён отдельный контакт), объединять аналоговую землю с землёй линии связи и подключать разъём энкодера под напряжением — горячее подключение запрещено.

Готовые кабели и комплекты разъёмов — в разделе кабели и разъёмы для сервосистем.